MICS在线学术讲座记录

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MICS在线学术讲座：窦琪、班雨桐、徐大光

讲座时间：2026.4.21晚8点

观后内容回忆

主题：手术机器人

窦老师：手术机器人仿真软件开发（底层开发）、AI手术机器人模拟Task

市面上的软件满足不了手术机器人在计算机上的模拟实验，Dou等人开发了软件来解决这个问题。
手术机器人主要由三个机械臂构成，医生使用操作时只能同时操作两只机械臂，需要使用脚踏板去切换第三个机械臂操作模式，医生的操作难度和培训成本高。提出第三个机械臂由AI控制，辅助医生完成手术，降低医生手术操作难度和培训成本。
Dou老师的展示了AI控制机械臂完成多种手术常见操作的任务，如提拉组织、夹起纱布等。

班老师：基于Mamba的手术长视频理解模型

Transformer模型的 $O (n^{2})$ 时间复杂度使得在长达2、3小时手术视频数据爆炸。
基于SSM来理解手术每个阶段。
主要原理：分为手术阶段矩阵和手术分割矩阵（？忘的差不多了QWQ，到时候看回放）

徐老师：世界模型

如今大语言模型发展迅速，其一原因在互联网发达提供了大量用来训练大语言模型语料库。
但是要去训练AI通用机器人却没有那么多的视频素材支撑。
针对这一问题，提出世界模型，在同一通用机器人操作视频中，更改环境中的物体（如手术中多个医生hahaha，切菜时多放一些碗）、环境的光线（如机械臂倒影）生成更多视频素材，为大模型训练提供支撑。

Panel Discussion

数据集投稿难问题

医生对于可理解性的需求

世界模型生成素材可靠性问题

打标签问题

第一次写内容回忆，大概就只能写这么多，后续等回放视频发布，精读各位老师的内容分享再看看老师的论文，继续深入理解哈。

暂时没定好，这些粗浅的内容回忆在精读完之后要不要删，就先这样。

天塌了，这次讲座好像并没有回放QWQ，只能看各位老师的论文研究，以后的讲座准备自己录屏存档了。